Breda is altijd een belangrijke pleisterplaats (rustplaats) geweest voor vermoeide reizigers. Het lag aan de rivier de Mark en op de route van Antwerpen naar Rotterdam. De stad fungeerde als verbindingsplaats tussen de Noordelijke en Zuidelijke Nederlanden. Hier, aan het kasteelplein, staat De Prins Kardinaal, destijds een van de bekendste herbergen van Breda. U ziet deze op de rechterhoek van het plein, bovenaan de gevel staat in grote letters de naam. Menig belangrijk historisch figuur heeft hier gelogeerd, zoals de schrijver van Robinson Crusoe, Daniel Defoe. Ook van Koninklijke huize is er vaak bezoek geweest in Breda. Mede omdat Breda lang de residentie was van de Oranje-Nassau's. Zij verbleven dan in hun eigen kasteel. Soms waren ze hier ook op doortocht.