Deze Waterstaatkerk is gebouwd in 1837 met rijkssubsidie onder toezicht van het Ministerie van Waterstaat. Vandaar de naam Waterstaatkerk. In tegenstelling tot de meeste Waterstaatkerken is de Antoniuskerk wel rijkelijk versierd.

Daarna, in 1853, werd Breda bisschopszetel. Deze kerk was van 1853 tot 1875 de eerste kathedraal van het nieuwe Bisdom Breda. Vervolgens verwisselde de zetel van de bisschop verschillende malen van plaats om in 2001 weer terug te keren naar de Antoniuskerk.

De aanwijzing als bisschopskerk in 2001 was een goede reden om de kerk een grondige opknapbeurt te geven. In 2004 is de restauratie voltooid. Loop gerust even binnen om het rijke interieur te bekijken, waaronder de houten preekstoel met taferelen uit het leven van de heilige Antonius. En bekijk ook het altaar met zijn speciale mechanisme - het is zo gemaakt dat het in de grond kan zakken. Dat maakt de ruimte ook geschikt voor andere bijeenkomsten dan de katholieke mis.